трогать, слегка надавливая рукой, пальцами и т. п. с целью распознать, определить механические свойства.
Пока их не было, трудно было со мною сладить новым людям, все глядели мне в глаза, доктора щупали пульс, архиерей делал поучении, Хованский тешил картами, ― все было не по мне, не на нрав.
Со свойственным ему упорством он гонял разведчиков через студёный ручей вброд, заставлял их резать проволоку, щупать длинными сапёрными щупами невсамделишные минные поля и прыгать через траншею.
разговорный. осторожно расспрашивать, выведывать, стараясь выяснить что-либо, составить мнение и т. п..
Трубку положит, начнёт мне шарики вкручивать, щупает, какое у меня настроение, то есть что ей сегодня можно, что нельзя.