исторический. юридическое особая, наиболее древняя форма залога в римском праве, основанная на передаче вещи в собственность кредитору с обязательством вернуть ее обратно в случае исполнения основного обязательства
сделка, договор, основанные на доверии
лат. fiducia - сделка; договор, основанный на доверии.