техн. устройство автоматического регулирования, предназначенное для плавного, контролируемого перемещения рабочих органов машин.
Единственное отличие в том, что смыканием и размыканием сцепления, а также выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы.
Командует сервоприводами электронный блок. По его сигналу один сервопривод выключает сцепление, другой перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу, а первый затем сцепление плавно включает.
Только на написание программы, руководящей всеми сервоприводами, компьютерщикам понадобилось полтора месяца.
Он оснащен двумя управляемыми компьютером независимыми гидравлическими системами (сервоприводы рулей); применение композитов позволило уменьшить его массу на 15-20%.