исторический. освободить от крепостной зависимости.
В народе бытовала легенда, что царя и убили-то из-за его желания вслед за дворянами раскрепостить крестьян.
освободить от какой-либо зависимости, притеснений, гнёта.
ru (п.)
Теперь он больше не хотел геройски погибнуть, а мечтал раскрепостить русский народ.
сделать раскованным, непринуждённым; позволить кому-либо почувствовать себя непринуждённо.
ru (п.)
Пусть здесь царят яркие тона, звучит громкая музыка, болтает телевизор, весело потрескивает огонь в камине, зажжена большая люстра ― все это поможет открытому общению обитателей квартиры, раскрепостит гостей.