каким-либо образом закрепиться на чём-либо (обычно случайно или нежелательно).
Крошки эклера и капелька жёлтого крема пристали к перламутровому маникюру на тонком пальце, выбивавшем дробь о краешек чашки.
навязать кому-либо своё общество, внимание и т.п..
К счастью, удалось избегнуть немца-садовника, который не упускает случая, завидевши меня, чтобы пристать со своими разговорами.
прост. По случаю волнения на море пароход пришел поздно, когда уже село солнце, и, прежде чем пристать к молу, долго поворачивался.|Чехов|Дама с собачкой|1899|источник=НКРЯ
устар. значение?.
Человек с таким прошлым должен бы иметь более здравые понятия и без пустых околичностей тотчас же пристать к настоящему делу.