заранееинформировать кого-либо об опасности или некоем событии; сообщать некую информацию до того момента, как она может оказаться полезной.
О таких вещах, конечно, следовало бы '''предупреждать''' приезжих заранее, да разве все упомнишь?
предпринимать меры, направленные на недопущение какого-либо события.
Это были офицеры личной охраны из специального отдела КГБ, их задача была оберегать мою жизнь, а также '''предупреждать''' нежелательные контакты (последнее не скрывалось).