начать передвигаться по поверхности всем телом или на коротких ножках в определенном направлении (о пресмыкающихся, насекомых и т.п.)
разговорный. начать медленно передвигаться, перемещаться, ехать.
Наступит день; несчастный, задыхаясь, // Кряхтя, ползёт с постели на диван; // Весь день сидит; когда ж ночной туман // Подёрнет свет, во мраке расстилаясь, // С дивана Клит к постеле поползёт.