взять с пола или с другой горизонтальной поверхности (как правило, расположенной ниже уровня глаз).
Я видел одного бедного крестьянина, приехавшего за полтораста верст на лошади за сею дачею за раздачей; он думал, что его лошадь не подоймёт сие лестное ему подаяние, но, получив только полпуда худой муки, поехал с великим роптанием и неудовольствием.
помочь или заставить встать.
Окрик поднял его на ноги.
заставить начать действие, побудить к действию.
Донской казак Емельян Пугачёв, используя слух о чудесном спасении царя, объявил себя Петром III и поднял народ на восстание против дворян.