разговорный., детск. орган мочеиспускания, половой орган.
Пенис это по латыни, не всякий солдат поймёт, фаллос, так ведь это эрегированный член, написать пиписька как-то неловко, не дети же, может, крантиком назовём или, как в казармах называют, прибором.
