разговорный. совершить ошибку; сделать что-либо неудачно, плохо.
Как это, в самом деле, мы так оплошали?
Тогда он потихоньку пробирался к лестнице, ведущей наверх, и, найдя, по обыкновению, дверь всегда запертою, ложился где-нибудь неподалеку, прятался в угол и коварно поджидал, когда кто-нибудь оплошает и оставит дверь наверх отпертою.