книжное, устар. ирон. cозерцать, видеть кого-либо, что-либо в непосредственной близости.
или (помета)
Святой Андрей лицезрел молящуюся Божию Матерь во время всенощного бдения во Влахернском храме Константинополя, где хранился мафорий ― головной убор Пресвятой Богородицы.
Мы лицезрели лунный камень диаметром пятнадцать с половиной сантиметров.
