Он мастерски пел гривуазные песни и при этом как-то лихо вертел направо и налево головою и шевелил плечами.
Сатир, трактуемый как «похотливое лесное божество» - это уже не сатир, не персонаж древнегреческого мифа, а скорее герой гривуазного французского романа.
(фр. grivois - бойкий, вольный). Игривый с оттенком непристойности.