начать жечь ароматические вещества в знак поклонения кому-либо.
ru (устар.)
Он стал кланяться воздвигнутому им самим богу, и, облекши его багряницею, поставил на олтаре превыше всех, воскурил ему фимиам; но наскучив своею мечтою и стряхнув оковы свои и плен, попрал обоготворённого и преторг его дыхание.
разговорный. раскурить.
Ухвати кстати, маменька, четверточку табачку ― жукетцу, мы тут воскурим с твоим птенцом.
