Но раздеть Кувыркова не было никакого способа: он визжал и брыкался с таким ожесточением, как будто бы с него драли кожу.
Тут он ухватил Шарикова под мышки и поволок его в приёмную спать. При этом Шариков сделал попытку брыкаться, но ноги его не слушались.
разговорный. проявлять строптивость, упрямство, упорно отказываться от чего-либо; сопротивляться, упрямиться.
Начнешь ему резон докладывать, так он не то чтоб тебе благодарен, а словно телёнок всеми четырьмя ногами брыкается.
Если ты обижен человеком, то на обиду ты можешь отвечать, как собака, как корова, как лошадь: либо бежать от обидчика, если обидчик сильнее тебя, либо огрызаться, бодаться, брыкаться.Л. Н. Толстой
Я её обнимаю, целую, как и следует любящему деду, а она, дурочка, брыкаться и чуть не в слезы.