Кроме старых названий, употребляются еще новые - афферентные и эфферентные нервы, т. е. нервы, приносящие и относящие раздражение.
Однако у млекопитающих верхний мозговой придаток, оказавшись «погребённым» под разросшимися полушариями и мощным черепом, потерял непосредственные афферентные (центростремительные) и эфферентные (центробежные) связи с мозгом и превратился в железу внутренней секреции.
В нервной цепочке различают три типа нейронов: 1) чувствительный (рецепторный), или афферентный, нейрон; 2) вставочный, или ассоциативный, нейрон; 3) двигательный, или эфферентный, нейрон.